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矫直机的工业控制现状
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作为决定板材平直度的关键设备,矫直机的调节控制问题一直都备受关注。国内外专家学者们对此问题进行了大量研究工作。
早期的研究主要集中在机械领域,大量机械专家通过研究板材在托伸张力和弯曲张力的共同作用下应力与应变之间关系,提出了矫直理论以及
矫直机的工艺参数选择方法。然而矫直理论只是一种机械力学理论,对矫直机的调节控制只能起指导作用,不能直接应用于实际生产过程中。使用PLC控制电路实现了矫直机的电气化,使研究人员可以直接获得的数字化的矫直过程信息,从而使自动控制理论成为矫直机调节控制研究的一个热点。PID控制算法是工业自动化控制中常用也是经典、有效的控制算法之一,该方法采用人机界面实现矫直辊压下量及转角预控参数的高精度自动调整,能有效提高金属棒材生产成品的矫直精度。但是,这些研究并没有考虑到矫直机工艺参数自动调节的问题。
智能化自动控制系统的核心是利用智能化算法获得矫直机工艺参数与板材矫直后板形的关系。在这方面国内外研究人员也做了一定的研究工:信息工程学院使用基于支持向量机回归的批处理增加学习方法对板材的板形信息进行预测,证瞬了该预测方法具有更好的应用潜力。英国威尔士大学的Morr。通过对矫直过程板形信息研究,揭示了板材矫直后残余应力、伸长率等基础板形信息和矫直过程之间的复杂关系,为进一步利用智能化算法获得矫直机工艺参数与板材矫直后板形的关系提供了理论。然而这些实验研究,并不能实际应用到工业化生产中。
上述有关矫直机的控制问题,经历了三个阶段的研究和发展,从初单纯的机械力学理论研究,到自动化控制理论研究,再到基于智能化算法的矫直机参数调节方法的研究。当前的研究热点仍集中在基于智能化算法的矫直机控制方法上。(图/文
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