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热矫直是使板形平直的必要工序。一般为辊式矫直机。在实际生产中，为使薄、厚板、带材能公用一套矫直机，矫直机辊径一般较小，轧辊根数多。但小辊径会影响矫直效果，所以现代中厚板厂都采用倾斜四重9-11辊辊式矫直机。矫直终了温度一般在650℃-750℃。矫直温度过高，矫直后的钢板在冷床上冷却时还可能发生翘曲；矫直温度过低，带钢的屈服强度上升，矫直效果不好，且矫直后钢板表面残余应力高，降低了钢板性能，特别是冷弯性能。因此，目前世界上各大钢铁设备制造商都在改进和提升矫直机的结构和性能。这要求矫正机有安全、稳定、能适应不断改进需要的传动系统。主传动系统普遍采用电机、减速齿轮分配箱、安全联轴器、万向联轴器到矫直辊的传动方式。矫直机矫直钢板时,由于长度方向发生塑性变形,导致钢板与矫直辊速度差可达到3%,因而产生附加扭矩,以往的整体传动易导致接轴和齿轮损坏,同时当矫直辊与钢板产生速差时,钢板打滑现象会损伤表面,为了避免这些现象的发生,矫直辊尽量采用单独传动或分组传动,同时还可用于控制张力。