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冷拔机按照床身结构方式，大致可分为三座分离式、框架式两种。按照传动方式，可分为链式、液压传动式、齿条式、丝杠式等各种类型的拔机。

随着20世纪90年代，我国开始研究、应用冷拔钢管技术以来，冷拔钢管技术已广泛引用于单体液压缸筒及工程机械油缸的制造，冷拔机作为冷拔钢管的主要加工设备，它是用于常温下拔制黑色及有色金属棒料材和对热轧、挤压之后的荒管进行二次加工，是生产小口径，精密，薄壁，高机械性能管材的主要加工设备。

拔制原理：

拔制小车由两条工字型导轨支撑，由主油缸驱动，使小车沿工字型导轨运行。主油缸与拔制小车可通过可调节的开分式活塞与小车体轴向固定。

拔制钢管时，首先将芯杆穿入管子内孔中，然后装上芯头，再将已穿上芯头的钢管前端推出拔模座。启动预紧气缸，使板牙夹紧钢管，拔制小车处于起始位置，主油缸起动开始拔制。拔制结束的同时，预紧气缸动作，板牙松开钢管叉头推动拔制后的成品管子脱离车体的同时滑块向相反方向运动，使塞头迅速退出管子，以便顺利下料。

冷拔机是后退式芯杆装置,它与一般机械式扩管机比较有以下优点:

（1）拔制的钢管同心度高

由于液压传动运行平稳,在结构上又确保了拔制力作用线与钢管轴线、内外模轴线、芯杆轴线的完全一致,从而提高了产品精度,不产生径向跳动，其同轴度和直线度高。

（2）结构简单、制造方便

该型冷拔管机各零部件均属简单断面，易于加工。另外预应力框架结构的机架提高了拔机的强度、刚性及承载力。

（3）设备基础简易

由于缸座、模座和尾座是由八个撑管和四根拉杆组件联结而成的整体，在工作载荷的作用下，使拔拉力在整个框架内封闭，地基不承受拔机工作载荷，只承受设备重量，从而节省了大量的设备基础费用。

（4）无级调速

液压系统采用插装阀集成块工作，拉拔速度可在较宽范围内平滑调整，操作灵活、方便。