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厚板矫直机已由二重式发展到四重式，辊子为倾斜布置、成组换辊，并设过载保护装置，机架采用预应力框架结构，增大刚度。四重式矫直机，在结构和辊系布置上做了很大改进，改变了原有二重式热矫直机矫直质量不理想、辊距大、矫直能力低、维修不便等缺点，使矫直厚度范围扩大到10倍左右。使矫直机向自动化、全液压、高负荷、高刚度、多功能、强力矫直技术发展，即采用第三代矫直机，进一步提高钢板表面质量。对于矫直机传动系统而言，普遍采用电机、减速齿轮分配箱、安全联轴器、万向联轴器到矫直辊的传动方式。矫直机矫直钢板时，由于长度方向发生塑性变形，导致钢板与矫直辊速度差可达到3%，因而产生附加扭矩，以往的整体传动易导致接轴和齿轮损坏，同时当矫直辊与钢板产生速差时，钢板打滑现象会损伤表面，为了避免这些现象的发生，矫直辊尽量采用单独传动或分组传动，同时还可用于控制张力。