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轧件在轧制、冷却和运输过程中，由于各种因素的影响，往往产生形状缺陷。板材和带钢则会产生纵向弯曲（波浪形）、横向弯曲、边缘浪形和中间瓢曲以及镰刀弯等。热矫直是使板形平直的必要工序。一般为辊式矫直机。在实际生产中，为使薄、厚板、带材能公用一套矫直机，矫直机辊径一般较小，轧辊根数多。但小辊径会影响矫直效果，所以现代中厚板厂都采用倾斜四重9-11辊辊式矫直机。矫直终了温度一般在650℃-750℃。矫直温度过高，矫直后的钢板在冷床上冷却时还可能发生翘曲；矫直温度过低，带钢的屈服强度上升，矫直效果不好，且矫直后钢板表面残余应力高，降低了钢板性能，特别是冷弯性能。因此，目前世界上各大钢铁设备制造商都在改进和提升矫直机的结构和性能。