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现代的矫直机的主体结构在制造及其设计上，在发展的过程中正朝着模块化的方向进行着，矫直机里的零部件在制作上已经形成了一种通用化、通用化及其规范化方位进行生产。

矫直机在运作的过程中其给进系统中经常会出现其间隙，那样会直接直接导致开环系统中会直接导致其进给运动的偏移值落后于命令植，设备在反向时会直接发生方向的死区，

这会非常影响其矫直机的加工精度，设备自闭环系统中会得到一定的赔偿，但是其反向时会直接导致其伺服系统发生震荡而不平稳，这个可以有效的提高其矫直机伺服系统的性能。

大家能直接选用穷刚度的调整法进行调节其齿侧间隙不能自动补偿的调整方式，因此齿轮的齿厚及其周节公差必须进行严格的控制，不然会直接导致其传动灵活性遭受很大程度的影响，这样的调整方法其结构是比较简单的，皆具有一定的传动刚度。

选用软性调整法是指有效的调整其齿侧间隙仍可自动补偿的调整方式，这样的方法一般情况下都是采用调整其压力弹簧的压力来进行有效的清除其齿侧间隙，能直接在齿轮的周节及其齿厚有变化的情况下，也能有效的维持其无间隙齿合，但是这样的构造都是比较复杂的，铀向尺寸大，可是传动稳定。