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矫直机是对金属型材、棒料、管件、线缆等进行矫直的机器。矫直机根据矫直辊对棒料等进行挤压使之改变平行度。一般有两行矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，借助两辊（中间内凹，双曲线辊）的视角转变对不同直径材料进行矫直。关键种类有压力矫直机、均衡滚矫直机、鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等等。

辊子位置和被矫直制品运动方向成某种角度，2个或三个大的是主动压力辊，由电机带动作同方向旋转，另一边的多个小辊是从动的压力辊，它们是依靠旋转着圆棒或管件摩擦力使其旋转的。为了实现辊子对制品所规定的缩小，这些小辊能同时或各自往前或向后调整位置，一般辊子的数量越多，矫直后制品精度越大。制品被辊子咬入以后，不断作直线或旋转运动，因此使制品承担各方面的缩小、弯折、挤扁等变形，达到矫直的效果。