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冷拔机由电机驱动装在同一主轴上的两个完全相同且相位相差180°的双曲面凸轮带动两拉拔小车往复运动。拉拔小车上带有夹钳，当两个小车交替的向前移动时，即可连续不断的将棒材、管材拉出模孔，实现对棒材、管材的连续拉拔。
 

小车跟随凸轮实现加速、匀速、回程等运动，并在匀速段夹持棒管坯进行拉伸变形。两台拉拨小车的钳口相互交替地夹持棒材，钳口的打开与闭合由液压系统控制，两台小车准确同步。

冷拔机的液压系统控制由机械和泵源来实现，通过装在同一主轴上的径向凸轮，控制两柱塞液压缸。根据凸轮设计原理，该柱塞液压缸与钳口液压缸组成闭合的液压油路，跟随径向凸轮周期曲线的变化使油路产生压差，驱动钳口液压缸在匀速段夹住棒材，加速段、减速段、回程段松开棒材。

拉拨钳口安装在夹钳导板内，它在导向滚柱内自由移动。钳口的形状决定了被拉伸棒材的形状和尺寸。其优点是棒材呈直条状通过拉拨机，棒材截面不受弯曲应力的作用、长度不受限度，产品的尺寸和形状公差能得到很好的控制。

在小车前部的拉模座采用球形模座，可在自由定心的情况下再行固定，操作调整方便，使拉伸时模具与小车在一条直线上，提高拉拨品质和直线精度。冷拔钢是利用冷拔压技术，通过冷拔机和准确的模具拉出的。