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冷拔机根据床体的构造，大致可分为三个分离式、框架式。根据传动方式，可分为链式、液压传动式、齿条式、丝杠式等各种类型的拔出机。

随着20世纪90年代，我国开始研究和应用冷拔钢管技术以来，冷拔钢管技术广泛应用于单体液压缸筒和工程机械缸的制造，冷拔钢管作为冷拔钢管的主要加工设备，是常温下黑色和有色金属棒材和热轧、挤压后的荒管二次加工，是生产小口径、精密、薄壁、高机械性能管材的主要加工设备。

拔车由两条工字型导轨支撑，由主缸驱动，使车沿工字型导轨运行。主缸和拔车可以通过可调节的开分式活塞和车身轴向固定。

拔出钢管时，首先将芯棒穿入管内孔，安装芯头，然后将穿过芯头的钢管前端推出拔出模座。启动预紧气缸，将钢管夹在板牙上，拔出车位于起始位置，主气缸启动拔出。拔出结束的同时，预紧气缸动作，板牙松开钢管叉头，拔出后的成品管脱离车体的同时，滑块向相反的方向运动，使塞子迅速退出管子，顺利进出材料。