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矫直机是对金属型材、棒料、管件、线缆等开展矫直的设备。矫直机根据矫直辊对棒料等开展挤压使之改变平行度。一般有两行矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，借助两辊（中间内凹，双曲线辊）的角度转变对不同直径的材料开展矫直。主要类型有压力矫直机、均衡滚矫直机、鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等等。

辊子的位置与被矫直制品运动方向成某种角度，2个或三个大的是主动压力辊，由电机带动作同方向旋转，另一边的多个小辊是从动的压力辊，他们是依靠旋转着的不锈钢棒或管件摩擦力使之旋转的。为了达到辊子对制品所要求的缩小，这些小辊能够同时或各自往前或向后调节位置，一般辊子的数量越多，矫直后制品精度越大。制品被辊子咬入以后，不断作直线或旋转运动，因此使制品承担各方面的缩小、弯折、挤扁等形变，终达到矫直的目的。